香港知名的珍宝海鲜舫早前受疫情冲击而结业，加上拖离香港时因船身入水而沉没，让外界无不扼腕痛失这座拥有＂世界上最大的海上食府＂之称旅游兼地标建筑。市场消息指出，珍宝王国的另一艘海上画舫＂太白海鲜舫＂将展开翻新工程，港大初创企业留形科技(Manifold Tech)以快速创建的数字模型协助这艘画舫重现昔日海上繁华盛世。
多向传感器助三维扫描建模
三维数字地图的研发是推动智慧城市发展的重要组成部分之一，香港初创企业 留形科技采用自主研发的演算法，并以世界领先的激光雷达技术，为建筑、工程和施工(AEC)行业制作三维扫描建模模型。留形科技行政总裁秦佑铭博士表示，该公司提供的解决方案主要服务工程和建筑客户，不论是历史建筑，以至地下挖掘工程项目，也能提供配备详细结构的虚拟模型。
Manifold的解决方案MindPalace-360使用多向传感器，包括以激光雷达和激光扫描仪来收集数据，数据可以通过MindCloud Go移动应用程式呈现和共享，并利用人工智能演算法来建设所需模型。
参与香港历史博物馆更新工程
传统的三维重建一般使用三角测量仪或定点测量，这类方法速度较慢，加上需要聘请操作员进行扫描工作，并作大量的后续处理工序，令整个扫描成本所费不赀。然而留形科技以其空间感知技术的强项，通过MindPalace 360设备，把现场扫描结果拼接为三维形态，再配合自主研发的演算法，把后续处理时间大大缩短至只需同类设备的八成，甚至一半不等，减低扫描成本。
＂作为三维建模领域的全球领导者，我们提供了实时3D绘图演算法和先进的机械人技术，曾为香港历史博物馆的发展提供创新解决方案。＂秦佑铭博士说，他们于2020年参与了香港历史博物馆＂香港故事＂展览的大规模更新工程，预计工程于今年底完成并重新开放博物馆。博物馆于工程期间推出了＂经典再现—香港故事精华展＂专题展览，从多方面描绘香港的发展历程，当中也应用了留形科技的MindPalace 360设备进行扫描操作。
留形科技的团队只花了短短20分钟，便为面积达数万平方米的博物馆内外展厅以及室外停车场完成扫描工作，相对于使用传统技术需要两个月或更长的时间，他们可更高效完成扫描任务。
助太白海鲜舫重现昔日繁华
留形科技另一参与项目是为珍宝王国的另一艘海上画舫＂太白海鲜舫＂展开翻新工程，以三维扫描技术为这座建于1950年代的海上餐饮王国，重现昔日风彩。
＂我们的团队利用MindPalace-360 为海鲜舫作全面扫描，只需数分钟，便掌握了海鲜舫外部的三维模型数据，随后再深入船内作全面的内部扫描，仔细了解船舶的内部结构。＂秦佑铭博士指出，不少从事建筑装修或改建工作的室内设计师或承包商均使用了他们的三维扫描方案，早在施工前既能全面地了解室内结构，也能向客户提供详细的模型展示，协助跟进整体设计及工程进度。
留形科技除了能为现有建筑物作三维扫描外，也能为尚未建成的结构如棕地和绿地扫描，有助发展商掌握更多数据，促进城市规划和开发工程。
藉各项活动展示科研成果
留形科技于2021年10月创立，该公司源于香港大学机电一体化和机械系(Mechanical and Automation Engineering and Robotics Systems Laboratory，MaRS)实验室。港大早前举办了＂Dream On 2023＂创新创业日，率领40家来自港大两个支援初创企业的计划＂DeepTech 100＂及＂TSSSU@HKU＂所衍生的初创企业，介绍其科研成果，留形科技正是其中一家成功初创。
秦佑铭博士透露，留形科技有意参与香港贸发局的宣传推广活动，包括第六届＂创业快线＂Startup Express或知识产权创业比赛＂IPHatch香港＂。
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