早前珍寶海鮮舫受疫情衝擊而結業，加上拖離香港時因船身入水而沉沒，讓外界握腕痛失這座著名的旅遊兼地標建築。市場消息指出，珍寶王國的另一艘海上畫舫「太白海鮮舫」將展開翻新工程，港大初創企業留形科技（Manifold Tech）以快速創建的數碼模型，協助這艘畫舫重現昔日海上繁華盛世。
多向傳感器助三維掃描建模
三維數碼地圖的研發是推動智慧城市發展的重要組成部分之一，香港初創企業留形科技採用自主研發的演算法，並以世界領先的激光雷達技術，為建築、工程和施工（AEC）行業製作三維掃描建模模型。留形科技行政總裁秦佑銘博士表示，該公司提供的解決方案主要服務工程和建築客戶，不論是歷史建築以至地下挖掘工程項目，也能提供配備詳細結構的虛擬模型。
該公司的解決方案 MindPalace-360 使用多向傳感器，包括以激光雷達和激光掃描儀來收集數據，數據可以通過 MindCloud Go 移動應用程式呈現和共享，並利用人工智能演算法建設所需模型。
參與香港歷史博物館更新工程
傳統的三維重建一般使用三角測量儀或定點測量，這類方法速度較慢，加上需要聘請操作員進行掃描工作，並作大量的後續處理工序，令整個掃描成本所費不貲。然而留形科技以其空間感知技術的強項，透過MindPalace 360設備，把現場掃描結果拼接為三維形態，再配合自主研發的演算法，把後續處理時間大幅縮短至只需同類設備的八成，甚至一半不等，降低掃描成本。
「作為三維建模領域的全球領導者，我們提供了實時3D繪圖演算法和先進的機械人技術，曾為香港歷史博物館的發展提供創新解決方案。」秦佑銘博士說，他們於2020年參與香港歷史博物館「香港故事」展覽的大型更新工程，預計工程於今年底完成並重新開放博物館。博物館於工程期間推出「經典再現—香港故事精華展」專題展覽，從多方面描繪香港的發展歷程，當中也應用了留形科技的MindPalace 360設備進行掃描操作。
留形科技的團隊只花了短短20分鐘，便為面積達數萬平方米的博物館內外展廳及室外停車場完成掃描工作，相對於使用傳統技術需要兩個月或更長的時間，他們可更高效完成掃描任務。
助太白海鮮舫翻新重現繁華
留形科技另一參與項目是為珍寶王國的另一艘海上畫舫「太白海鮮舫」展開翻新工程，以三維掃描技術為這座建於1950年代的海上餐飲王國，重現昔日風彩。
「我們的團隊利用MindPalace-360 為海鮮舫作全面掃描，只需數分鐘，便掌握了海鮮舫外部的三維模型數據，隨後再深入船內作全面的內部掃描，仔細了解船舶的內部結構。」秦佑銘博士指出，不少從事建築裝修或改建工作的室內設計師或承包商，均使用了他們的三維掃描方案，早在施工前既能全面地了解室內結構，也能向客戶提供詳細的模型展示，協助跟進整體設計及工程進度。
留形科技除了能為現有建築物作三維掃描外，也能為尚未建成的結構如棕地和綠地掃描，有助發展商掌握更多數據，促進城市規劃和開發工程。
藉各項活動展示科研成果
留形科技於2021年10月創立，該公司源於香港大學機電一體化和機械系（Mechanical and Automation Engineering and Robotics Systems Laboratory，MaRS）實驗室。港大早前舉辦了「Dream On 2023」創新創業日，率領40家來自港大兩個支援初創企業的計劃「DeepTech 100」及「TSSSU@HKU」旗下的初創企業，介紹其科研成果，留形科技是其中一家成功初創。
秦佑銘博士透露，留形科技有意參與香港貿發局的宣傳推廣活動，包括第六屆「創業快綫」（Start-up Express）或知識產權創業比賽「IPHatch香港」。
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